Roberto Guida è avvocato cassazionista.
Dal dicembre del 2004 riveste la qualifica di cultore della materia presso la IV cattedra di Diritto processuale penale del Dipartimento di Giurisprudenza dell’Università di Napoli “Federico II”; con la medesima Facoltà ha stipulato per la durata di dieci anni contratti di docenza per lo svolgimento di attività didattiche integrative; è docente presso la SSPL.
Dal 2011 al 2014 è stato Consigliere della Camera Penale di Napoli.