Nel 1987 ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica dall'Università La Sapienza.
Nel 1992 ha conseguito il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi dalla stessa Università. Nello stesso anno ha preso servizio presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica Antonio Ruberti, ove è attualmente Professore di Automatica.
