Nato a Katowice, in Polonia, Majewski ha studiato all'Accademia di Belle Arti di Varsavia. Negli anni Settanta ha studiato alla Scuola Nazionale di Cinema a Łódź, seguendo il corso di regia di Wojciech Has. Nei primi anni Ottanta, dopo aver completato The Knight, quando fu introdotta in Polonia la legge marziale, Majewski emigrò in Inghilterra e poi negli Stati Uniti, dove abitò per la maggior parte del periodo comunista.Nel 2006, il Museum of Modern Art a New York propose una retrospettiva completa dei lavori di Majewski. Per quell'occasione, Majewski realizzò il film Glass Lips.Nel 2012 è uscito in Italia il suo nuovo lavoro I colori della passione, con Rutger Hauer, Charlotte Rampling e Michael York, ispirato al dipinto Salita al Calvario (Bruegel), di Pieter Bruegel il Vecchio.Momentaneamente sta lavorando a un film ispirato a Dante Alighieri, come ha dichiarato un'intervista a Gherardo Vitali Rosati.
