Roberto Marinelli si occupa di storia amministrativa, di argomenti storico geografici di interesse alpinistico ed etnografico, pubblicando saggi per diverse riviste specializzate e istituti culturali, dal 1977. Per l’Editrice il Velino ha pubblicato, nel 1985, il volume sulla storia del Monte Terminillo (dalle prime esplorazioni al turismo di massa). Per conto del Ministero per i beni culturali, ha pubblicato, nel 1996, il volume Memoria di provincia, sulle fonti storiche della regione sabina. Per la Deputazione abruzzese di storia patria ha pubblicato, nel 2007, un’indagine sugli insediamenti medievali e pastorali abbandonati dei Monti Reatini. Per le edizioni della Libreria Colacchi dell’Aquila, nel 2010, il libro sulla storia della bonifica reatina.
