François Rigaux est membre du CA de l’Institut de Droit International et du Centre Interuniversitaire de Droit Comparé, membre de l’Académie Internationale de Droit Comparé et membre de l’Académie Royale de Belgique. Il a été juge ad hoc dans l’affaire Iran c. États-Unis devant la Cour Internationale de Justice. Il est fait grand officier de l’Ordre de Léopold en 2008. Il est membre du comité de parrainage du Tribunal Russell sur la Palestine dont le début des travaux a été présenté le 4 mars 2009. Il est le beau-père du conseiller à la Cour de Cassation Benoît Dejemeppe et le père de la référendaire à la Cour Constitutionnelle Marie-Françoise Rigaux. Il présida de 1975 à 1979 l’association Belgique-Kampuchéa qui établissait des liens entre les milieux maoïstes belges et le régime des Khmers rouges au Cambodge. À ce titre, il fut à la tête de la première délégation occidentale à pénétrer au Cambodge en 1978 et publia à son retour un témoignage détaillé sur la situation du pays.