Dopo l’ordinazione presbiterale nel 1974, consegue nel 1984 il Dottorato in Teologia presso l’Università di Friborgo, dopo aver trascorso un periodo di ricerca presso la Ludwig-Maximilians-Universität München. Libero Gerosa decide poi di proseguire i suoi studi presso l’Università Cattolica di Eichstätt, ove ottiene la licenza in Diritto canonico. Nel 1990 viene chiamato come Professore ordinario presso la Facoltà di Teologia di Paderborn, ove insegnerà Diritto canonico fino al 2000 e della quale sarà rettore dal 1997 al 1999.
Nel 2000 viene chiamato come Professore ordinario di Diritto canonico dalla Facoltà di Teologia di Lugano, della quale sarà rettore dal 2000 al 2008.
Nel 2002 ha fondato l’Istituto DiReCom, che opera quale centro di didattica e ricerca nel campo del Diritto canonico, del Diritto ecclesiastico e del Diritto comparato delle religioni.
