Professore emerito e dottore h.c., nato nel 1935, è stato professore a Bonn e Tübingen e, tra l’altro, Visiting Professor a Chicago, Berkeley, New Orleans, nonché membro dell’Institute for Advanced Studies a Princeton. È membro ordinario della Heidelberger Akademie der Wissenschaft, nonché Auswärtiges Wissenschaftliches Mitglied del Max-Planck-Institut für Europäische Rechtsgeschichte e Permanent Professor della Toin University di Yokohama.