Claudio Guerrieri ha insegnato presso varie scuole di prefettura della diocesi di Roma (zona Aurelio, Monteverde, l’Istituto Superiore “E. Caymari” di Roma, Dipartimento di Scienze religiose ) materie filosofiche e teologiche. In specifico: Cristologia, Ecclesiologia, Storia della catechesi, Antropologia filosofica, Metodologia della ricerca. È stato inoltre titolare cattedra di Antropologia filosofica presso l’Istituto Superiore “E. Caymari” di Roma, Dipartimento di Scienze religiose, dal 1987 al 2000. È co-direttore e docente del Master universitario di I livello in Consulenza e praticaFilosofica: Hermenèiaa dell’Accademia di Scienze umane e sociali e della Facoltà di filosofia dell’Università Pontificia Salesiana di Roma dal 2014-15.