Manfred Frank è nato nell'Elberfeld e ha studiato Filosofia presso l'Università di Heidelberg. Ha insegnato presso l'Università di Düsseldorf dal 1971 al 1982 e all'Università di Ginevra dal 1982 al 1987. Ha poi accettato la cattedra presso L’Universität di Tübingen.
È professore emerito di Filosofia presso l'University of Tübingen. Il suo lavoro si focalizza sull'idealismo tedesco, sul romanticismo e sul concetto di soggettività e autocoscienza. Il suo volume Unendliche Annäherung è stato definito da Fred Rush, sulla “Review of The Philosophical Foundations of Early German Romanticism”, «il più completo e approfondito studio sul primo romanticismo tedesco» e «sicuramente uno dei più importanti libri del dopo guerra sulla filosofia tedesca».