Armando Zambrano si laurea con lode in ingegneria civile edile presso l'Università degli Studi di Napoli Federico II nel 1976. È iscritto all'Ordine degli Ingegneri della Provincia di Salerno dal 1977. Libero professionista, svolge la professione nel campo della progettazione, direzione lavori, collaudi e sicurezza di opere pubbliche e private, e nel campo dell'urbanistica. È consigliere dell'Ordine degli Ingegneri della Provincia di Salerno dal 1977 (consigliere segretario dal 1979 al 1998), Presidente dal 2005, consigliere delegato alla verifica delle parcelle professionali dal 1977 al 2005, direttore responsabile del giornale “Ingegneri” dal 2005 e componente del Comitato di redazione dal 1985. È inoltre Presidente della Fondazione dell'Ordine degli Ingegneri della Provincia di Salerno dal 2009, consigliere della Federazione Regionale degli Ordini degli Ingegneri della Regione Campania dal 1978 e presidente dal 2010. È delegato Inarcassa per la Provincia di Salerno dal 1984 al 2000, segretario della commissione per il parere obbligatorio sulla congruità degli investimenti immobiliari dal 1990 al 1995, componente della Assemblea Nazionale dei Presidenti degli Ordini degli Ingegneri dalla sua istituzione, componente della commissione per la revisione della Tariffa Professionale nominata dall'Assemblea nel 1988 e componente di numerosi altri gruppi di lavoro.