Giuseppe Rao ha conseguito la laurea nel 1966 e ha iniziato la carriera accademica come assistente nel 1968. Dal 1970 è professore incaricato. Attualmente è professore associato di Analisi matematica e ha tenuto e continua a tenere corsi nelle facoltà di Matematica, Ingegneria ed Architettura nelle sedi di Palermo, Caltanissetta, Enna e Trapani dell’Università degli Studi di Palermo. Insegna Analisi matematica 2 per la laurea triennale in Matematica presso la stessa università e Istituzioni di matematica e statistica nella sede di Trapani. Ha partecipato a convegni internazionali e pubblicato diversi lavori di analisi reale e calcolo delle variazioni anche su riviste ISI.