È professore ordinario a tempo pieno di Storia del diritto medievale e moderno e socio corrispondente dell’Accademia Nazionale dei Lincei.
Ha svolto attività di ricerca presso l’Hans Kelsen Institut di Vienna ed il Max-Planck-Institut für europäische Rechtsgeschichte di Francoforte sul Meno.
Ha insegnato storia del diritto italiano nell’Università di Camerino.
Dal 2003 al 2012 ha diretto il Centro di Studi per la Storia del Pensiero Giuridico Moderno. Fa parte della redazione dei “Quaderni fiorentini”.
I suoi attuali interessi di ricerca riguardano la storia costituzionale e amministrativa dell’Europa moderna e contemporanea.
