Si è diplomata all'Istituto d'Arte e poi si è trasferita a Bologna per frequentare il DAMS, progettando un futuro da pittrice, senza però laurearsi e diplomandosi, invece, alla Scuola di teatro Alessandra Galante Garrone di Bologna.
Ha fondato il Circolo culturale Terzo Piano facendo, nel frattempo, anche la cameriera, la poetessa, la baby sitter e la pittrice. Abbandonerà poi Bologna per Roma dove vive da alcuni anni.
Alterna teatro, cinema e televisione. Dopo molte versioni teatrali e spettacoli, Emanuela Grimalda debutta al cinema nel film Uomo d'acqua dolce nel 1996.
In televisione lavora a cominciare dal 2000, prendendo parte al folto cast della serie Sei forte maestro, con Emilio Solfrizzi, in onda su Canale 5. Nel 2004 è su Rai 3, dove recita B.R.A - Braccia rubate all'agricoltura, programma satirico di Serena Dandini, dove interpreta una giornalista del TG1. Nella sit-com Cotti e mangiati è la sorella di Marina Massironi, e recita accanto a quest'ultima e Flavio Insinna.
Nel 2008 prende parte al remake televisivo di Rebecca - La prima moglie, accanto a Mariangela Melato e Cristiana Capotondi e poi alla prima stagione di Tutti pazzi per amore.
Nel 2004 recita in un episodio della quarta stagione della celebre serie-tv Un medico in famiglia, per poi tornare nel cast fisso della fiction nel 2009 con il ruolo di Ave Battiston, madre di Guido Zanin, nella sesta, nella settima, nell'ottava e nella nona stagione.
Ha collaborato con la rivista Tèchne diretta da Paolo Albani.
