Janet Mansfield Soares è una ballerina, coreografa, insegnante e autrice. Ha ricevuto la sua formazione dalla divisione Dance di Juilliard nel 1962, studiando sotto Martha Hill. Ha ballato con il Teatro di danza Juilliard, entrando a Juilliard come componente della facoltà di composizione di danza dopo la laurea. Durante la sua carriera ha lavorato come coreografo professionista mentre assisteva il direttore della Minor Lathram Playhouse di Barnard e ha collaborato a molte produzioni al Lincoln Center, tra cui pezzi per la Little Orchestra Society. Ha anche fondato Dance Advance, un gruppo per studenti avanzati che studiano alla School of Dance di Connecticut. Mentre lavora a Juilliard, si è iscritta alla Facoltà di Barnard College nel 1963. Nel 1967 ha iniziato una serie di concerti a Barnard chiamata Dance Uptown, che era il precursore del Dipartimento di Danza Barnard.
Soares era anche membro della compagnia dance José Limón e nel 1975 ha fondato la propria azienda, DANCES / Janet Soares per la quale ha ballato e coreografato opere originali. Ha mantenuto la società fino al 1995. Le opere di Soares includono Pomona (1988), For Six (1997) e Blue Skies (2002) tra molti altri. Nel 1997 inizia a insegnare la Storia della Danza in relazione alla Musica alla Scuola di Musica di Manhattan. Ha un dottorato presso la Columbia University in Arts in Education ed è autore di Louis Horst: Musicista in un mondo del Danzatore (1992) e Martha Hill e Making of American Dance(2009). Attualmente è professore emerita di danza al Barnard College, Columbia University, e vive a Tucson, Arizona, e Lyme, Connecticut.
