Marzio Zanantoni collabora all’attività di insegnamento presso la cattedra di Filosofia morale, tenuta dal professor Amedeo Vigorelli presso l’Università Statale di Milano. Si è occupato in modo specifico di tematiche filosofiche e storiografiche della cultura italiana tra Ottocento e Novecento e in particolare delle figure di Antonio Labriola e Antonio Gramsci.
È autore di monografie e di saggi in riviste e volumi collettanei.