Guaraldo è professore ordinario di Letteratura francese presso la Facoltà di Lettere e Filosofia dell’ Università di Roma “Tor Vergata”.Allievo di Giovanni Macchia, ha insegnato nella Libera Università di Chieti “G. D’Annunzio”; nell’Università di Lecce e all’Istituto Universitario Orientale di Napoli.Si è occupato del Decadentismo francese e soprattutto di Proust; dei poeti Baudelaire, Mallarmé, Laforgue, Apollinaire, Reverdy, Valéry, Bonnefoy; e dei romanzieri Stendhal e Flaubert.Ha collaborato per molti anni a quotidiani (fra cui La Stampa – Tuttolibri e Il Tempo); alla RAI (Radio Due e Radio Tre, soprattutto effettuando commenti di poesie francesi dell’Otto-Novecento); e al Dizionario enciclopedico italiano della Treccani.È socio effettivo della Società Universitaria per gli Studi di Lingua e Letteratura Francese; ed è membro del Seminario di Filologia Francese, della Fondazione Lorenzo Valla e dell'Associazione di studi italo-francesi Italiques (Parigi).