Licenciado en Derecho (1969) y Doctor en Derecho (1972) por la Universidad de Barcelona. Ha sido Profesor Agregado de Derecho Penal de la Universidad de Barcelona (1980) y la Universidad de Valladolid (1980), así como Catedrático Numerario de Derecho Penal de la Universidad de Málaga (1981) y la Universidad de las Islas Baleares (1983).
Fue profesor invitado en prestigiosas universidades extranjeras como la Universidad de París II Panteón-Assas, la Universidad de Turín y la Universidad de Bolonia. Investigador activa en el Grupo de Investigación sobre Territorio, Ciudadanía y sostenibilidad de la Universidad Rovira i Virgili en la Agencia de Gestión de Ajustes Universitarios de Recerca (AGAUR).
Es Director de la Revista Derecho y Proceso Penal (Aranzadi/Thomson) y miembro de los Consejos de Redacción del Anuario de Derecho Penal, la Revista L’Indice Penale (Italia) y Aranzadi/Thomson-Reuters. Además es miembro del Comité de Redacción de la Revista L’Indice Penale (Italia) y Experto de la COMJIB para Centroamérica y el programa de armonización penal (2012).
